ハプティクス ー バ－チャルリアリティ学ライブラリ

【読者対象】
高校生や大学生，大学院生をはじめ，バーチャルリアリティ（VR）や触覚（ハプティクス）の研究を志す初学者。また，ロボティクス，人間工学，インタフェース開発などの分野で触覚提示やセンシング技術の実装に携わる技術者・研究者。

【書籍の特徴】
本書は，「バーチャルリアリティ学ライブラリ」シリーズの一冊として，触覚（ハプティクス）の基礎から応用までを一冊で包括的に学べるよう構成されている。国内の第一線で活躍する総勢29名の触覚研究者が結集し，今後10年に欠かせないと考えられる知見を厳選し，わかりやすく横断的・体系的に解説している。生理学・心理学の基礎知見と，工学的な計測・提示技術がどのように結びついているかを明確に示し，分野の全体像を見渡せる指針となる。

【各章について】
第1章「基礎」では，皮膚に存在する複数の触覚受容器（物理的変形を検知する機械受容器，温度変化を検知する温度受容器，組織損傷を検知する痛覚受容器など）の生理学的メカニズムや，脳内での情報統合，錯覚，クロスモーダルといった知覚・心理特性の基礎を紐解く。 第2章「計測」では，触覚刺激に対する生体応答の計測，およびロボットやシステムに不可欠な触覚・力・モーションセンサの物理的計測技術，さらに感覚の評価方法を解説する。 第3章「提示」では，リアルな触覚をユーザーに伝えるための各種ディスプレイ技術（触覚・力覚・温覚ディスプレイなど）と，そのレンダリング・設計手法を網羅する。 第4章「応用」では，エンタテインメント，情報伝達，感覚変容など，VRや社会実装におけるハプティクス技術の具体的な適用事例と今後の展望を紹介する。

【著者からのメッセージ】
触覚研究は多くの学問分野が交差する，発展が目覚ましく刺激的な領域です。「触覚を学びたいが，どこから手を付ければよいかわからない」という声を耳にすることがあります。本書は，そのような初学者が迷わずに入り込める「最初の入口」となることを目指して執筆されました。先人たちが築き上げてきた「触覚学」の知見を共有し，読者の皆さんが新しい触覚体験やインタフェースを創造するための強固な土台となれば幸いです。

【キーワード】
バーチャルリアリティ／ハプティクス／触覚／機械受容器／皮膚感覚／自己受容感覚／触覚センサ／触覚ディスプレイ／触錯覚／クロスモーダル